Сцена в Пестовском открыта для зрителей всех возрастов, в том числе для взрослых. Спектакли по классическим и современным произведениям поставили Алексей Смирнов, Анна Коонен, Александра Ловянникова, Иван Пачин, Денис Казачук, Роман Бокланов, Амир Ерманов и другие режиссёры.

Театр был основан 1 октября 1933 года при Московском областном доме художественного воспитания детей режиссёром, драматургом В.А.Швембергером (художественный руководитель до 1941 г.). Первоначальное название театра – «Кукольный театр МООНО» (Отдел народного образования Мособлисполкома). До 2024 года театр носил название «Московский областной государственный театр кукол». Короткое время – «Московский открытый театр кукол». В 2025 году театр вошёл в состав ГБУК г.Москвы «Московский театр кукол».

С момента основания и на протяжении всего своего существования театр является своеобразной «драматургической лабораторией», используя, в основном, драматургические произведения, создаваемые для его сцены и затем становящиеся в репертуары других театров кукол страны.